[发明专利]无刷电动机控制装置及无刷电动机

摘要

一种对无刷电动机进行控制的无刷电动机控制装置，所述控制通过根据转子的旋转位置及转速来决定三相定子线圈的通电定时而进行。控制装置包括标准定时生成单元、超前角定时生成单元及控制转换单元。标准定时生成单元生成标准通电定时。超前角定时生成单元生成比标准通电定时超前预定量的超前角通电定时，以及比超前角通电定时延迟某延迟量而得到的最终超前角通电定时。所述控制转换单元在根据标准通电定时进行的第一旋转控制和根据最终超前角通电定时进行的第二旋转控制之间转换电动机的旋转控制。

主权项

1、一种对无刷电动机进行旋转控制的无刷电动机控制装置，所述旋转控制通过根据旋转传感器的检测信号来检测转子的旋转位置及转速并且根据所述测得的转子旋转位置及转速来决定三相定子线圈的通电定时来进行，所述无刷电动机控制装置包括：标准定时生成单元，其生成由所述转子的旋转位置决定的标准通电定时；超前角定时生成单元，其生成由所述转子的旋转位置决定的、比所述标准通电定时超前预定量的超前角通电定时，生成根据所述转子的转速而变化的延迟量，并且生成比所述超前角通电定时延迟所述延迟量的最终超前角通电定时；和控制转换单元，其在所述转子的转速小于预定值时所执行的第一旋转控制和所述转子的转速大于或等于所述预定值时所执行的第二旋转控制之间转换所述电动机的旋转控制，其中在所述第一旋转控制中，根据所述标准通电定时对所述电动机进行控制，并且在所述第二旋转控制中，根据所述最终超前角通电定时对所述电动机进行控制。