[发明专利]一种视差获取方法、装置和系统有效
| 申请号： | 200910135764.0 | 申请日： | 2009-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN101877796A | 公开（公告）日： | 2010-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘韶;胡硕;刘微 | 申请（专利权）人： | 青岛海信数字多媒体技术国家重点实验室有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/02 | 分类号： | H04N13/02;H04N13/00;H04N15/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视差获取方法、装置和系统，涉及立体视觉技术，能够显著降低进行立体匹配时的搜索范围，减少获取视差时的计算量，提高系统的整体性能。本发明实施例提供的视差获取方法包括对第一图像和第二图像分别进行关键点提取，获取第一图像关键点和第二图像关键点；利用所述第一图像关键点和第二图像关键点进行立体匹配，得到第一图像关键点在第二图像关键点中对应的匹配点；计算所述第一图像关键点的视差并根据所述视差获取视差图。本发明适用于任何立体匹配中进行视差获取的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视差 获取 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种视差获取方法，其特征在于，所述方法包括：对第一图像和第二图像分别进行关键点提取，获取第一图像关键点和第二图像关键点；利用所述第一图像关键点和第二图像关键点进行立体匹配，得到第一图像关键点在第二图像关键点中对应的匹配点；计算所述第一图像关键点的视差并根据所述视差获取视差图。
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