[发明专利]伺服助力转向系统及其控制方法有效
申请号: | 200910137766.3 | 申请日: | 2009-04-30 |
公开(公告)号: | CN101875369A | 公开(公告)日: | 2010-11-03 |
发明(设计)人: | 郝双晖;郝明晖 | 申请(专利权)人: | 浙江关西电机有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 王月玲;武玉琴 |
地址: | 310019 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种伺服助力转向系统及其控制方法,该伺服助力转向系统包括方向盘、第一转向轴、第二转向轴、减速器、转向机构和车轮,所述的方向盘与第一转向轴的一端连接,第一转向轴的另一端与第二转向轴连接,第二转向轴上设有减速器,第二转向轴通过转向机构与车轮连接,所述的第一转向轴、第二转向轴和伺服电机轴上设有位置检测装置,位置检测装置感测到转轴的转动输入信号给伺服控制器,伺服控制器控制伺服电机驱动减速器并通过转向机构使车轮转向。本发明降低能耗;成本低、结构简单;保证可靠性和安全性;系统响应快并可以提供最佳助力,驾驶员转向力小且始终恒定;方向盘平稳。 | ||
搜索关键词: | 伺服 助力 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种伺服助力转向系统,包括方向盘、第一转向轴、第二转向轴、减速器、转向机构和车轮,所述的方向盘与第一转向轴的一端连接,第一转向轴的另一端与第二转向轴连接,第二转向轴上设有减速器,第二转向轴通过转向机构与车轮连接,其特征在于,所述的第一转向轴、第二转向轴和伺服电机轴上设有位置检测装置,位置检测装置感测到转轴的转动输入信号给伺服控制器,伺服控制器控制伺服电机驱动减速器并通过转向机构使车轮转向。
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