[发明专利]在具有受限空间的结构上进行同步机器人操作的方法有效
| 申请号： | 200910137883.X | 申请日： | 2009-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN101574805A | 公开（公告）日： | 2009-11-11 |
| 发明（设计）人： | 布兰科·萨;戴维·H·阿米尔泰沙米 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 王景刚 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种在具有受限空间的结构上执行的完全自动化的方法。所述结构具有可以从该受限空间内和该受限空间外识别的位置。第一机器人系统在该受限空间内移动第一端部操纵器，以使该第一端部操纵器定位在所述位置上方。产生对应于该位置的第一矢量。第二机器人系统在该受限空间外移动第二端部操纵器，以使该第二端部操纵器定位在所述位置上方。产生对应于所述位置的第二矢量。第一和第二矢量用于将第一和第二端部操纵器移动到新位置，以使该第一和第二端部操纵器位于工作位置。第一和第二端部操纵器在该新位置执行同步操作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 受限 空间 结构 进行 同步 机器人 操作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在具有受限空间的结构上执行操作的自动化方法，所述结构具有可以从该受限空间内和该受限空间外识别的位置，所述方法包括：利用第一机器人系统在该受限空间内移动第一端部操纵器，以使该第一端部操纵器定位在所述位置上方，并产生对应于该位置的第一矢量；利用第二机器人系统在该受限空间外移动第二端部操纵器，以使该第二端部操纵器定位在所述位置上方，并产生对应于所述位置的第二矢量；利用所述第一和第二矢量将第一和第二端部操纵器移动到新位置，以使该第一和第二端部操纵器位于工作位置；和利用所述第一和第二端部操纵器在该新位置执行所述操作。
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