[发明专利]光纤传感器有效
申请号: | 200910139007.0 | 申请日: | 2009-05-13 |
公开(公告)号: | CN101581612A | 公开(公告)日: | 2009-11-18 |
发明(设计)人: | 国头正树;笛木信宏;小林正俊;古川诚 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G01L1/24 | 分类号: | G01L1/24;B25J19/02;B25J13/08 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种用作触觉传感器的光纤传感器(18a,18b),其包括:多个剪切应力传感器部件(32,34),包括各自的光纤(38,44)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(40,46)。光栅(40,46)布置在光纤(38,44)中并且沿平行于剪切应力从物体(12)施加到剪切应力传感器部件(32,34)的方向的平面排列。光纤传感器(18a,18b)还包括垂直应力传感器部件(36),其包括光纤(50)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(52)。所述光栅(52)布置在光纤(50)中并且沿平行于垂直应力从物体(12)施加到垂直应力传感器部件(36)的方向的平面排列。优选地,用于转换施加的应力的方向的应力方向转换装置(156),例如弹性元件,安装在光纤(38,44,50)上。 | ||
搜索关键词: | 光纤 传感器 | ||
【主权项】:
1.一种光纤传感器(18a,18b),包括:多个剪切应力传感器部件(32,34),包括各自的光纤(38,44)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(40,46),所述光栅(40,46)布置在光纤(38,44)中并且沿平行于剪切应力从物体(12)施加到剪切应力传感器部件(32,34)的方向的平面排列;以及垂直应力传感器部件(36),其包括光纤(50)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(52),所述光栅(52)布置在光纤(50)中并且沿平行于垂直应力从物体(12)施加到垂直应力传感器部件(36)的方向的平面排列。
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