[发明专利]一种汽车线控转向的冗余及容错系统及控制方法有效
| 申请号： | 200910140463.7 | 申请日： | 2009-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN101549707A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 李娟娟 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴宝泰;朱成蓉 |
| 地址： | 241009安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有冗余和容错结构的汽车线控转向系统SBW及其控制方法，该系统包括主控芯片、强电电路、检测模块、处理模块以及执行电机，其特征在于，还包括备用芯片以及备用强电电路，当出现故障时，处理模块根据检测模块的信息，屏蔽主控芯片，启动备用芯片及备用强电电路。汽车线控转向系统还包括备用传感器电路，该传感器电路通过备份连接与汽车的多个传感器直接连接。本发明结合具体的硬件冗余和软件冗余设计，确保了SBW设计的完整性，并结合整车车载CAN通讯给出故障处理通讯和报警方式，保证系统一旦出现故障即可进行维修处理。本发明的SBW系统可靠性、安全性、实时通讯性能都得到提高和优化，从而结构简单，产业化效益高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 转向 冗余 容错 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种具有冗余和容错结构的汽车线控转向系统，包括主控芯片、强电电路、检测模块、处理模块以及执行电机，其特征在于，还包括备用芯片以及备用强电电路，当出现故障时，处理模块根据检测模块的信息，屏蔽主控芯片，启动备用芯片及备用强电电路。
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