[发明专利]剪叉式上药机械手有效
| 申请号： | 200910141942.0 | 申请日： | 2009-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN101758496A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘贵林;周顺斌;亓俊涛 | 申请（专利权）人： | 北京华康诚信医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 曾永珠 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 为了能够平稳、高效、有序地实现自动化上药，本发明提供了一种剪叉式上药机械手，包括剪叉机构、动力部件、架体和送药挡板机构，所述剪叉机构包括上剪叉板和下剪叉板，所述动力部件与所述剪叉机构相连，为所述剪叉机构提供动力，所述剪叉机构连接有齐药动板，所述架体固定安装X导向轴、Y导向轴，X导向轴和上剪叉板、下剪叉板构成移动副，Y导向轴和齐药动板构成移动副。所述机架上的流利条接受并放置药品。流利条的出口端装有所述送药挡板机构。整个架体和水平面成10-30°倾角。本发明特别适于有倾斜储药槽的储药机构，能实现平稳、高效、有序地自动化上药。 | ||
| 搜索关键词： | 剪叉式 上药 机械手 | ||
【主权项】：
一种剪叉式上药机械手，其特征在于，该剪叉式上药机械手包括剪叉机构、动力部件、架体和送药挡板机构，所述剪叉机构包括上剪叉板和下剪叉板，所述动力部件与所述剪叉机构相连，为所述剪叉机构提供动力，所述剪叉机构连接有齐药动板，所述架体固定安装X导向轴、Y导向轴，X导向轴分别和上剪叉板、下剪叉板构成移动副，Y导向轴和齐药动板构成移动副，所述机架上具有流利条接受并放置药品，流利条的出口端装有所述送药挡板机构，控制流利条上药品出和停，整个架体和水平面成10-30°倾角。
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