[发明专利]轮胎姿态控制装置及方法

摘要

本发明提供一种轮胎姿态控制装置以及方法，能够控制安装在车辆上的滚动中的轮胎的姿态，进行控制以抑制轮胎的偏磨损。检测从轮胎中央位置离开相同距离的轮胎胎肩侧的两个轮胎测定位置的接地状态，基于检测出的接地状态，轮胎旋转一周至少一次以上地求所述两个轮胎测定位置的接地长度。之后，在确定了比1大的第一阈值和比1小的第二阈值时，在计算出的两个接地长度的比率比第一阈值大的情况下，或者比第二阈值小的情况下，生成控制轮胎的外倾角使得所述比率成为1的控制信号。

主权项

1.一种轮胎姿态控制装置，使用对轮胎的外倾角进行调整的悬架控制装置来控制安装在车辆上的滚动中的轮胎的姿态，包括：检测单元，其分别检测在轮胎圆周方向上位于相同位置、且从轮胎中央位置沿轮胎宽度方向朝相反方向离开相同距离的轮胎胎肩侧的两个轮胎测定位置处的接地状态；计算单元，其基于由所述检测单元所检测出的所述接地状态，轮胎旋转一周至少一次地，分别计算所述两个轮胎测定位置处的接地长度；和判定/控制单元，在由所述计算单元所计算出的两个接地长度的比率在包括1的预定的范围外的情况下，生成控制轮胎的外倾角以使所述比率成为1的控制信号，并向所述悬架控制装置输出。