[发明专利]遥操作机器人丢包补偿系统及其实现方法无效
| 申请号： | 200910145179.9 | 申请日： | 2009-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN101692180A | 公开（公告）日： | 2010-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王玉龙;王天宝;曾庆军 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04L29/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种遥操作机器人丢包补偿系统及其实现方法，本发明系统由受控对象(遥操作机器人)，传感机构，控制器，执行机构、信号发生器、数据缓冲区及通信网络组成。本发明所述方法如下：执行机构计算系统当前时间与最近收到的控制输入的时间戳的差并暂存于数据缓冲区；若得到的时间差大于预设的阈值，信号发生器发送驱动信号至空闲网络信道并驱动其工作，否则直接把最近收到的控制输入作用于遥操作机器人。通过对空闲网络信道的充分利用，大大降低了网络时延及数据包丢失的负面影响并提高了遥操作机器人系统的抗干扰性能。该发明效果良好，具有实际应用和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 机器人 补偿 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种遥操作机器人丢包补偿系统，其特征在于由n条并联的结构相同的信道和信号发生器组成，信号发生器的输出端分别接n条信道的输入端；其中每条信道都由遥操作机器人即受控对象、控制器、传感机构和执行机构组成，执行机构的输入端还设置数据缓冲区，数据缓冲区的输出端依次串接执行机构、遥操作机器人、传感机构后并联于控制器的两端，信号发生器的输出端接数据缓冲区的输入端，其中n为自然数。
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