[发明专利]一种基因扩增设备的级联控制算法

摘要

本发明提供一种基因扩增设备的级联控制算法，其包括一温度转换模块、两个控制器、一内部过程处理模块、两个传感器、两个滤波器、一DA数模转换模块、一驱动模块和若干过程变量。温度转换模块负责把用户的温度设定值由十进制摄氏温度计数格式转换为与模数转换模块的输出相一致的数据格式；级联控制是由两个PID控制器组成的控制算法，其中外部控制器的输出是内部控制器的设置点；外部控制器比较设定点和传感器测量点之差，并根据控制算法驱动执行单元消除这种误差；在基因扩增过程中，内外部环境温度构成了主要干扰，这种干扰特别体现在温度控制流程的快速下降阶段，内部控制器检测外部干扰，并根据控制算法在外部干扰影响系统之前进行补偿。

主权项

1、一种基因扩增设备的级联控制算法，其包括一温度转换模块、一外部控制器、一内部控制器、一内部过程处理模块、一内部传感器、一外部传感器、一内部滤波器、一外部滤波器、一个DA数模转换模块、一驱动模块、一个温度设定值、一个外部设置点、一个内部设置点、一个PV1变量、一个PV2变量、一个Gc影响因子和一个系统输出变量；温度转换模块负责把温度设定值由十进制摄氏温度计数格式转换为与基因扩增设备模数转换模块的输出相一致的数据格式；级联控制算法是由两个PID控制器组成的控制算法，其中外部控制器的输出是内部控制器的设置点；外部控制器比较设定点和传感器测量点之差，并根据控制算法驱动执行单元消除这种差异；内部控制器检测外部干扰，并根据控制算法在外部干扰影响系统之前进行补偿。