[发明专利]一种自动识别特征点的医用影像跟踪方法和装置

摘要

本发明公开了一种自动识别特征点的医用影像跟踪技术，涉及影像配准技术，能够利用影像本身的信息进行肿瘤的实时跟踪，具体包括：特征点的自动识别：计算影像各像素的特征维度并确定特征点；特征点的自动匹配：计算特征点的方向直方图，并进行影像之间特征点的匹配；影像配准和跟踪：对匹配上的特征点对进行分组，得到影像间在各自由度上的偏移矢量。本发明还同时公开了一种医用影像跟踪的装置，包括：梯度矩阵构建模块，特征点的自动识别模块，方向直方图计算模块，特征点的自动匹配模块，特征点排序模块，影像配准和跟踪模块。本发明的影像跟踪的方法和装置可以广泛应用于各种医疗系统。

主权项

一种自动识别特征点的医用影像跟踪技术，其特征在于，该方法包括：计算影像各像素的特征维度并确定特征点；计算特征点的方向直方图，并进行影像间特征点的匹配；对匹配上的特征点对进行分组，得到影像间在各自由度上的偏移矢量。