[发明专利]基于差速传动机构的铁路机车车辆运行仿真试验台

摘要

基于差速传动机构的铁路机车车辆运行仿真试验台，由数个试验单元构成，每一试验单元的结构为：驱动机构与左、右滚轮相连，左、右滚轮支撑在左、右U字形框架上；左、右U字形框架分别通过其侧壁上的垂向线性轴承安装在左、右滚轮座内壁上；左、右滚轮座均安装在基座上；左、右U字形框架的底部分别通过垂向液压激振器连接在基座上；左、右滚轮轴的外端与横向液压激振器相连，横向液压激振器固定在基座上；左、右滚轮座分别通过回转轴承安装在基座上，并与各自的回转激振器相连。该试验台可以模拟机车车辆在铁路线路上的运动；它能模拟平顺的车辆运行状态，又能模拟线路垂向不平顺、横向不平顺、侧向水平弯曲的扰动和车辆在曲线线路环境下的运动状态。

主权项

1、一种基于差速传动机构的铁路机车车辆运行仿真试验台，由数个试验单元构成，每一试验单元包括的结构有：驱动机构通过万向轴(7)与右滚轮轴(9b)相连，左滚轮轴(9a)与驱动机构的差速传动机构相连；左、右滚轮(8a、8b)分别安装在左、右滚轮轴(9a，9b)上；左、右滚轮轴(9a，9b)分别通过轴承(13)支撑在左、右U字形框架(12a、12b)上；左、右U字形框架(12a、12b)分别通过其侧壁上的垂向线性轴承(35)安装在左、右滚轮座(14a、14b)内壁上；左、右滚轮座(14a、14b)均安装在基座(17)上；左、右U字形框架(12a、12b)的底部分别通过垂向液压激振器(18)连接在基座(17)上；左、右滚轮轴(9a，9b)的外端分别连在轴承座(19)上，轴承座(19)与连接杆(36)铰接，连接杆(36)再与L形拐臂(20)的一端铰接，L形拐臂(20)的拐角通过铰链固定在左、右滚轮座(14a、14b)上，L形拐臂(20)的另一端与横向液压激振器(21)连接，横向液压激振器(21)的另一端固定在基座(17)上；左、右滚轮座(14a、14b)分别通过回转轴承(15)安装在基座(17)上，左、右滚轮座(14a、14b)与各自的回转激振器相连；基座(17)由上部的可倾基座(17a)和下部的刚性基座(17b)组成，其具体结构为：可倾基座(17a)与刚性基座(17b)之间的一侧通过球铰(23)连结，另一侧通过液压作动器(24)相连；其特征是：所述的驱动机构的构成为：电机(1)与同步分流齿轮箱(2’)相连，同步分流齿轮箱(2’)与电机(1)轴同向的直通输出端经万向轴(7)与右滚轮轴(9b)连接；与电机轴方向垂直的同步输出端与相邻试验单元的同步分流齿轮箱(2’)的同步输出端对接，与电机(1)轴方向垂直的垂向输出端通过差速传动机构与左滚轮轴(9a)连接。所述差速传动机构的组成为：同步分流齿轮箱(2’)的垂向输出端通过第一转向齿轮箱(28a)与差速齿轮箱(31)相连；差速齿轮箱(31)经过万向轴与第二转向齿轮箱(28b)相连、第二转向齿轮箱(28b)通过第三转向齿轮箱(28c)与左滚轮轴(9a)相连；差速齿轮箱(31)内部设有锥齿轮包(32)，该锥齿轮包(32)与调速电机(33)连接。