[发明专利]负压旋臂机械手

摘要

本发明涉及一种负压旋臂机械手，由上下伸缩气缸、真空发生器吸盘、摆动臂、同步齿形带、同步轮轴、钢索、滚轮定位机座、气道管、传感器等元件组成，采用PLC编程控制技术，气源部分采用了双保险，使用开关电源隔离，机械部采用开放式结构，电气可扩展性，设有急停按钮。用气缸的伸缩运动、推动料斗，实现了料斗的自动切换。旋臂机构设计为抛物线运动，其运动距离远，更换旋臂可实现不同的运动距离。使用负压真空发生器，使微小型工件夹取、释放方便，且无损伤。涉及有负压真空发生器、磁性传感器，二位五通、三位五通电磁阀等气动设备与PLC的控制应用技术。编控灵活，产品轻便，其操作简单、方便，对人身安全。

主权项

一种负压旋臂机械手，由上下伸缩气缸、真空发生器吸盘、摆动臂、钢索、滚轮定位机座、气道管、传感器等元件组成，采用PLC编程控制技术，其特征在于：气源部分采用了双保险，使用开关电源隔离，机械部采用开放式结构，电气可扩展性，设有急停按钮，采用气缸的伸缩运动工艺，旋臂机构采用抛物线运动设计，使用负压直空发生器，使微小型工件夹取、释放方便，且无损伤。