[发明专利]一种基于Fuzzy-PID的连铸结晶器液位控制方法无效
| 申请号： | 200910149569.3 | 申请日： | 2009-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN101596582A | 公开（公告）日： | 2009-12-09 |
| 发明（设计）人： | 朱苗勇;孟祥宁;张会祥 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B22D11/18 | 分类号： | B22D11/18 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 | 代理人： | 梁 焱 |
| 地址： | 110004辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于Fuzzy-PID的连铸结晶器液位控制方法属于连铸生产技术领域。本发明提供一种利用模糊控制对自调整参数PID控制中的参数进行在线修正的连铸结晶器液位控制方法。该控制方法在计算机和PLC的控制下，使用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制结晶器液位，并加入了流量偏差补偿模块等；其控制过程的具体步骤如下：设定初始液位y0，通过液位传感器、液位测量装置采集液位y1和y2；将采集的数据y1和y2输入到PLC中，采用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制处理信号，并通过补偿模块进行补偿；PLC的输出为u(k)＝u1(k)，PLC通过塞棒控制器控制塞棒的位置，从而控制结晶器液位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fuzzy pid 结晶器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于Fuzzy-PID的连铸结晶器液位控制方法，其特征在于，该控制方法在计算机和PLC的控制下，使用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制结晶器液位，并加入了塞棒结瘤与结瘤脱落补偿模块、流量偏差补偿模块、机械死区补偿模块及铸坯鼓肚补偿模块；其控制过程的具体步骤如下：步骤一：数据的采集设定初始液位y0，通过液位传感器、液位测量装置采集液位y1和y2，其中，y1、y2为不同时间的液位；步骤二：信号的输入及处理将采集的数据y1和y2输入到PLC中，采用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制处理信号，利用模糊控制对自调整参数PID控制中的参数进行在线修正；并通过塞棒结瘤与结瘤脱落补偿模块、流量偏差补偿模块、机械死区补偿模块及铸坯鼓肚补偿模块进行塞棒结瘤与结瘤脱落补偿、流量偏差补偿、机械死区补偿及铸坯鼓肚补偿；步骤三：信号的输出PLC的输出为u(k)＝u1(k)，PLC通过塞棒控制器控制塞棒的位置，从而控制结晶器液位，式中u(k)为最终输出的系统控制信号，u1(k)为PID控制器的输出。
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