[发明专利]左右驱动力控制系统

摘要

左右驱动力控制系统包括：选择单元：当在其中驱动力在左右轮之间移动并且与控制量关联的移动方向与朝向左右轮中具有较大轮速的一个车轮的第一方向相同时，选择调节左右轮之间的驱动力分配的调节单元；当移动方向与朝向左右轮中具有较小轮速的一个车轮的第二方向相同，并且左右轮速之间的差异等于或大于阈值时，选择调节差动作用限制力的限制单元；以及当移动方向与第二方向相同，并且左右轮速之间的差异小于阈值时，维持已被选择的调节单元或限制单元；以及控制单元，根据控制量控制被选择单元选择或维持的调节单元或限制单元。

主权项

1.一种左右驱动力控制系统，其特征在于，包括：调节单元，调节车辆的左右轮之间的驱动力的分配；限制单元，调节被施加至所述左右轮之间的差动作用限制力以限制所述左右轮之间的差动作用；检测单元，检测所述左右轮的轮速；计算单元，根据所述车辆的行驶状态来计算控制量；选择单元：当移动方向与朝向所述左右轮中具有所述左右轮速中的较大轮速的一个车轮的第一方向相同时，选择所述调节单元，在所述移动方向上所述驱动力在所述左右轮之间移动并且所述移动方向与所述控制量关联；当所述移动方向与朝向所述左右轮中具有所述左右轮速中的较小轮速的一个车轮的第二方向相同，并且所述左右轮速之间的差异等于或大于第一阈值时，选择所述限制单元；以及当所述移动方向与所述第二方向相同，并且所述左右轮速之间的差异小于所述第一阈值时，维持已经被选择的所述调节单元或所述限制单元；以及控制单元，根据所述控制量控制被所述选择单元选择或维持的所述调节单元或所述限制单元。