[发明专利]一种飞机大部件精确入位的方法及其装置

摘要

本发明公开了一种飞机大部件精确入位的方法及其装置。该装置安装于定位器与飞机大部件连接过渡部位，定位器是一种可以实现三个相互垂直方向运动、定位精度高、工作可靠的模块化单元，通过一定配置，可构成对飞机大部件的有效支撑和姿态调整。飞机大部件精确入位装置具有定位器托板，定位器托板底部设有传感器固定支架，传感器固定支架安装有4个直线位移传感器，定位器托板上部设有压板，压板顶部设有发射器支架，发射器支架上安装有多个激光发射器，定位器托板内部安装有球托，球托与定位器托板上的内孔过盈装配连接，定位器托板外侧装有多个气缸，气缸的活塞杆和锁紧方销相连。本发明操作简单、入位精度高、安全性好、入位算法可靠。

主权项

一种飞机大部件精确入位装置，其特征在于包括传感器固定支架(1)、直线位移传感器(2)、球托(3)、压板(4)、发射器支架(5)、激光发射器(6)、定位器(9)、锁紧方销(10)、气缸(11)、活塞杆(12)、快换接头(13)、速度控制阀(14)、定位器托板(15)，定位器(9)上固定有定位器托板(15)，定位器托板(15)上安装有传感器固定支架(1)，传感器固定支架(1)上安装有4个直线位移传感器(2)，其安装方向与定位器(9)的X、Y运动方向重合，定位器托板(15)上部设有压板(4)，压板(4)顶部装有发射器支架(5)，发射器支架(5)上安装有多个激光发射器(6)，定位器托板(15)内部安装有球托(3)，球托(3)与定位器托板(15)上的内孔过盈装配连接，定位器托板(15)外侧装有多个气缸(11)，气缸的活塞杆(12)和锁紧方销(10)相连，气缸(11)上设有快换接头(13)、速度控制阀(14)。