[发明专利]微弱卫星导航信号二次捕获方法与装置

摘要

本发明公开了一种微弱卫星导航信号二次捕获方法与装置。卫星导航接收机的捕获模块完成伪码相位和多普勒频偏较粗的估计。在高灵敏度卫星导航接收机中，为了提高跟踪灵敏度，必须进行长时间相干积分，这就需要知道导航电文比特的翻转位置以及较小的剩余多普勒频偏。捕获后，对跟踪相关器输出数据进行二次捕获，在剩余频偏范围内进行频点的二次搜索，旨在找到电文比特的翻转位置、二次编码的起始位置。找到目标频点以及调制电文数据的翻转位置、二次编码的起始位置后，对跟踪相关器输出数据进行频偏补偿、相干积分以及平方操作，用频谱分析法对频偏补偿后剩余的频偏进行精细估计。本发明适用于GPS、GLONASS等多种系统卫星导航接收机。

主权项

1.一种微弱卫星导航信号二次捕获的方法，其特征在于包括如下步骤：1)在控制模块的控制下，存储一组跟踪相关器输出数据到存储模块，每一个跟踪通道对应一个存储模块；2)存储模块存储跟踪相关器输出数据后，控制模块控制存储模块、变频模块、匹配滤波模块和积分检测模块，将捕获后剩余的多普勒频偏范围分割成多个频点；对频点进行搜索，找到目标频点和调制电文数据翻转位置/二次编码起始位置；3)根据目标频点，对存储的跟踪相关器输出数据进行频偏修正；根据调制电文数据翻转位置/二次编码起始位置，对经过频偏修正后的数据进行相干积分，相干积分在同一个调制电文数据内进行，相干积分时间能被调制电文数据持续时间整除；4)相干积分后的数据进行平方操作，消除调制电文数据极性的影响；平方操作后的数据用频谱分析获得更加精细的频偏，频谱分析在频率估计模块中进行。