[发明专利]高速缝制设备直驱智能伺服控制系统

摘要

本发明涉及一种高速缝制设备直驱智能伺服控制系统。本发明目的是提供一种结构简单、体积小的高速缝制设备直驱智能伺服控制系统，降低运转中传动环节的能量损耗、提高安全系数，同时能快速起动，精确控制电机停车位置，在待机时不会发生电机空转。技术方案是：该系统包括电源输入电路、电机驱动电路、CPU控制模块、伺服控制器部件、人机界面电路和过流制动电路，所述电机驱动电路由智能功率模块和高速光耦构成；CPU控制模块集成了数字信号处理器和可编程逻辑阵列；伺服控制器部件包括了直流伺服电机、光电编码器和同步器。本发明主要用于高速缝制设备，尤其是高速包缝机、绷缝机直驱伺服控制系统。

主权项

一种高速缝制设备直驱智能伺服控制系统，其特征在于该系统包括电源输入电路(1)、电机驱动电路(2)、CPU控制模块(3)、伺服控制器部件(4)、人机界面电路(5)和过流制动电路(6)，所述电机驱动电路(2)由智能功率模块(2-1)和高速光耦(2-2)构成；CPU控制模块(3)集成了数字信号处理器(3-1)和可编程逻辑阵列(3-2)；伺服控制器部件(4)包括了直流伺服电机(4-1)、光电编码器(4-2)和同步器(4-3)，其中：电源输入电路(1)，用于将220V的交流电压转化为300V的直流电压，供智能功率模块(2-1)使用；电机驱动电路(2)，用于驱动直流伺服电机(4-1)；CPU控制模块(3)，通过数字信号处理器(3-1)和可编程逻辑阵列(3-2)完成信号的接收、运算和指令的输出；伺服控制器部件(4)中的光电编码器(4-2)用于感应电机输出轴的位置和速度，并直接传输给数字信号处理器(3-1)；同时，伺服控制器部件(4)中的同步器(4-3)用于感应上下针位，并传输给可编程逻辑阵列(3-2)；人机界面电路(5)，用于完成命令的输入、显示以及与CPU控制模块(3)的通讯；过流制动电路(6)，用于比较从电机驱动电路(2)输入的采样电压与开关电源(6-1)内部的设定电压，并将比较结果传输至CPU控制模块(3)，控制模块通过指令开启制动回路，进行制动放电。