[发明专利]提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法有效
| 申请号： | 200910157574.9 | 申请日： | 2009-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN101726741A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赵俊基;金链淏;朴东烈 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/74 | 分类号： | G01S17/74;G01S17/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星;王艳娇 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法。提供一种创建用于移动机器人的定位的特征地图以及提取周围环境的特征信息的技术。根据一方面，从使用3D距离传感器获得的信息提取包括反射函数的特征信息，并将所述特征信息用作创建特征地图的基础。因此，可创建对周围环境的变化不敏感的特征地图，并可提高特征匹配的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 提取 特征 信息 设备 方法 创建 地图 | ||
【主权项】：
一种用于提取周围对象的特征信息的设备，包括：传感器，检测从周围对象反射的光以获得关于周围对象的距离信息和再发射信息；角检测器，使用再发射信息来检测关于周围对象的角信息；平面检测器，使用角信息和与角相应的周围环境的距离信息来检测平面片信息；以及反射函数检测器，使用取决于在平面片上光的入射角度的再发射信息来检测平面片的反射函数。
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