[发明专利]光电跟踪仪角跟踪误差测试方法有效
申请号: | 200910158067.7 | 申请日: | 2009-07-20 |
公开(公告)号: | CN101586965A | 公开(公告)日: | 2009-11-25 |
发明(设计)人: | 崔岩梅;李涛;师会生;冷杰 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业第一集团公司北京长城计量测试技术研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C1/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 | 代理人: | 陈宏林 |
地址: | 10009*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明是一种光电跟踪仪角跟踪误差测试方法,其步骤是:(1)以大地为基准,建立以激光跟踪仪为中心的空间极坐标系;(2)将大靶标、小靶标固定在转台上,激光跟踪仪和光电跟踪仪都能跟踪大靶标;(3)使激光跟踪仪首先瞄准小靶标,旋转光电跟踪仪,采集小靶标的坐标并数据进行球拟合;(4)建立以光电跟踪仪球心坐标为中心的空间极坐标系,再使激光跟踪仪和光电跟踪仪同时瞄准大靶标,激光跟踪仪和光电跟踪仪同时跟踪大靶标,计算机控制激光跟踪仪和光电跟踪仪同步采集大靶标的坐标数据并进行角度测量数据的比较和计算,得到光电跟踪仪的角跟踪误差。本发明技术方案对相关产品的质量将起到很好的保障作用,市场前景可观,技术经济意义重大。 | ||
搜索关键词: | 光电 跟踪 误差 测试 方法 | ||
【主权项】:
1.一种光电跟踪仪角跟踪误差测试方法,其特征在于:(1)以大地为基准,调整激光跟踪仪(1)、被测的光电跟踪仪(6)水平轴水平、竖直轴竖直,建立以激光跟踪仪(1)为中心的空间极坐标系;(2)将大靶标(2)固定在转台(3)上,使转台(3)整个转动过程中,激光跟踪仪(1)和光电跟踪仪(6)都能跟踪大靶标(2),将小靶标(4)固定在光电跟踪仪(6)的旋转表面上;(3)使激光跟踪仪(1)首先瞄准小靶标(4),旋转光电跟踪仪(6),并启动激光跟踪仪(1)采集小靶标(4)的坐标,将小靶标(4)的坐标数据进行球拟合,得到光电跟踪仪(6)在激光跟踪仪(1)的坐标系下的球心坐标;(4)建立以光电跟踪仪(6)球心坐标为中心的空间极坐标系,将激光跟踪仪(1)的空间极坐标系移至光电跟踪仪(6)的空间极坐标系中,再使激光跟踪仪(1)和光电跟踪仪(6)同时瞄准大靶标(2),转动转台(3),激光跟踪仪(1)和光电跟踪仪(6)同时跟踪大靶标(2),计算机(5)控制激光跟踪仪(1)和光电跟踪仪(6)同步采集大靶标(2)的坐标数据并进行角度测量数据的比较和计算,得到光电跟踪仪(6)的角跟踪误差。
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