[发明专利]货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置有效
| 申请号： | 200910158546.9 | 申请日： | 2009-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN101612927A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王建强;李克强;张德兆;李升波;连小珉;罗禹贡;郑四发;杨殿阁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60R21/0132 | 分类号： | B60R21/0132;B60Q9/00;G01P15/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐 宁;关 畅 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置，它包括以下步骤：1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；单片机内预设置有质心高度动态检测模块和防侧翻预警模块；防侧翻预警模块中预置有侧翻报警范围；2)采集方向盘转角信号，货车沿垂向的横摆角速度信号，货车车厢的侧倾角度信号，货车后轴的侧倾角度信号，货车的纵向车速信号；3)质心高度动态检测模块计算出货车侧向加速度和质心高度；4)防侧翻预警模块根据质心高度计算出侧翻加速度阈值；5)防侧翻预警模块比较货车侧向加速度和侧翻加速度阈值的差值与预置的侧翻报警范围，发出相应的报警指令；6)防侧翻预警模块完成报警后，返回步骤2)。本发明可靠性高，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 货车 弯道 防侧翻 动态 检测 方法 预警 装置 | ||
【主权项】：
1、一种货车弯道防侧翻动态检测方法，它包括以下步骤：1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；所述单片机内预设置有质心高度动态检测模块和防侧翻预警模块；所述防侧翻预警模块中预置有侧翻报警范围；2)采集方向盘转角信号，货车沿垂向的横摆角速度信号，货车车厢的侧倾角度信号，货车后轴的侧倾角度信号，货车的纵向车速信号；3)所述质心高度动态检测模块计算出货车侧向加速度和质心高度；4)所述防侧翻预警模块根据质心高度计算出侧翻加速度阈值；5)所述防侧翻预警模块比较货车侧向加速度和侧翻加速度阈值的差值与预置的侧翻报警范围，发出相应的报警指令；6)防侧翻预警模块完成报警后，返回步骤2)。
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