[发明专利]马达控制装置、马达控制系统、马达控制模块及制冷装置

摘要

提供马达控制装置、马达控制系统、马达控制模块及制冷装置，可降低从同步运转模式向无位置传感器模式切换时的切换冲击。在具备经由逆变器进行控制以使永久磁铁同步马达的转速与速度指令值(ωi)一致的dc矢量控制部的控制装置(6a)中，具备：与对速度指令值进行积分而得到的转角(θm^)同步地驱动永久磁铁同步马达的同步运转模式；及对永久磁铁同步马达的转角(θm)进行反馈控制的无位置传感器模式，具备切换器(19)，其在上述同步运转模式中，推测永久磁铁同步马达的转子轴与dq矢量控制部(60)的控制系统轴的轴误差(Δθc)，使推测的轴误差与电流指令值的相位差大致一致后从同步运转模式切换为上述无位置传感器模式。

主权项

1.一种马达控制装置，具备dq矢量控制部，该dq矢量控制部经由逆变器进行控制使得永久磁铁同步马达的转速与速度指令值一致，所述马达控制装置的特征在于，具备：与对上述速度指令值进行积分而得到的转角同步地驱动上述永久磁铁同步马达的同步运转模式、以及对上述永久磁铁同步马达的转角进行反馈控制的无位置传感器模式这两种模式，并具备切换器，该切换器在上述同步运转模式中，推测上述永久磁铁同步马达的转子轴与上述dq矢量控制部的控制系统轴的轴误差，使所推测的轴误差与电流指令值的相位差大致一致之后，从上述同步运转模式切换到上述无位置传感器模式。