[发明专利]角度检测装置和角度检测方法

摘要

本发明提出了一种对检测角度没有限制的角度检测装置及角度检测方法。角度检测装置(10)具有：固定在旋转轴(60)上的旋转体(20)；以输出包含旋转体(20)的旋转角度信息的第一检测信号和第二检测信号的方式对角配置的一对磁传感器(30A、30B)；对第一检测信号和第二检测信号进行差动运算的差动运算电路(41)；以及根据差动运算电路(41)进行差动运算的结果，计算旋转轴(60)的旋转角度的角度计算电路(50)。在此，通过旋转体(20)的旋转中心(P)的直线与旋转体(20)的外周相交的两点间的距离一定。

主权项

1.一种角度检测装置，其特征在于，具有：旋转体，固定在旋转轴上，通过所述旋转体的旋转中心的直线与所述旋转体的外周相交的两点间的距离一定；第一磁传感器和第二磁传感器，对角配置在所述旋转体的外周附近，所述第一磁传感器检测与所述旋转体的外周和所述第一磁传感器之间的第一距离的变化相对应的磁场变化，并输出第一检测信号，该第一距离随着所述旋转体的旋转而发生周期性变化；所述第二磁传感器检测与所述旋转体的外周和所述第二磁传感器之间的第二距离的变化相对应的磁场变化，并输出第二检测信号，该第二距离随着所述第一距离的变化而发生互补性变化；差动运算单元，对所述第一检测信号和所述第二检测信号进行差动运算；角度计算单元，根据所述差动运算单元进行差动运算的结果，计算所述旋转轴的旋转角度。