[发明专利]一种大型工程机械手的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 200910161663.0 | 申请日： | 2009-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN101633168A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 周翔;石培科;黄罡 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 逯长明;王宝筠 |
| 地址： | 410100湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大型工程机械手的控制方法，所述机械手的各节臂架上均设有驱动机构，所述驱动机构可驱动臂架在设定角度范围内转动，该方法包括，采集所述驱动机构的当前位移量，并获取控制指令，依据所述当前位移量和所述控制指令计算驱动机构的所需位移量，按所需位移量控制所述驱动机构，驱动所述机械手动作。本发明还提供一种大型工程机械手的控制系统。本发明通过采集驱动机构的当前位移量，并依据该当前位移量、机械手的结构特征、及控制指令实现对机械手的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 工程 机械手 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种大型工程机械手的控制方法，所述机械手的各节臂架上均设有驱动机构，所述驱动机构可驱动臂架在设定角度范围内转动，其特征在于，该方法包括：采集所述驱动机构的当前位移量，并获取控制指令；依据所述当前位移量和所述控制指令计算驱动机构的所需位移量；按所需位移量控制所述驱动机构，驱动所述机械手动作。
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