[发明专利]货车质心高度动态检测方法无效
| 申请号： | 200910163694.X | 申请日： | 2009-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN101650248A | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 王建强;李克强;张德兆;李升波;连小珉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐 宁;关 畅 |
| 地址： | 100084北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种货车质心高度动态检测方法，它包括以下步骤：1)设置一货车质心高度动态检测装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；所述单片机内的固化程序设置有质心高度动态检测算法模块；2)采集方向盘转角信号，货车沿垂向的横摆角速度信号，货车车厢的侧倾角度信号，货车后轴的侧倾角度信号，货车的纵向车速信号；3)通过所述质心高度动态检测算法模块，计算出货车质心高度，返回步骤2)。本发明可以根据实时计算出的质心高度，通过软件计算出货车侧翻的最高限速，通过提醒驾驶员减速的方式或自动强行制动的方式，实现对货车的自动安全控制，避免交通事故的发生。本发明可以广泛用于各种货车的行车安全控制过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 货车 质心 高度 动态 检测 方法 | ||
【主权项】：
1、一种货车质心高度动态检测方法，它包括以下步骤：1)设置一货车质心高度动态检测装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；所述单片机内的固化程序设置有质心高度动态检测算法模块；2)采集方向盘转角信号，货车沿垂向的横摆角速度信号，货车车厢的侧倾角度信号，货车后轴的侧倾角度信号，货车的纵向车速信号；3)通过所述质心高度动态检测算法模块，计算出货车质心高度，返回步骤2)。
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