[发明专利]电动机控制器有效
| 申请号： | 200910164041.3 | 申请日： | 2009-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN101651444A | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 安藤徹;龟山智寿 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | H02P27/06 | 分类号： | H02P27/06;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄 威;孙丽梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动机控制器，该电动机控制器设置为具有在电动机电源打开时防止轴掉落的功能。该电动机控制器包括：PI控制单元(1)，其控制电动机(4)的速度；制动器(8)，其根据制动信号防止轴掉落；以及存储单元(7)，其检测输入到该制动器(8)的制动信号，并根据检测到的制动信号的状态来存储由该PI控制单元(1)计算出的扭矩命令值(T*)。当制动信号已经从关变为开时，该存储单元(7)存储该扭矩命令值(T*)，而当制动信号已经从开变为关时，该存储单元(7)将存储的扭矩命令值(T*)设定为PI控制单元(1)的积分分量。因此，能够防止在电力施加开始时轴掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制器，其驱动和控制电动机以驱动承受重力的轴，所述电动机控制器包括：PI控制单元，其控制所述电动机的速度；制动器，其根据制动信号防止所述轴掉落；及存储单元，其检测输入到所述制动器的所述制动信号，并基于检测到的制动信号的状态来存储由所述PI控制单元计算出的扭矩命令值，其中，当所述制动信号已经从关变为开时，所述存储单元存储所述扭矩命令值，而当所述制动信号已经从开变为关时，所述存储单元将存储的扭矩命令值设定为PI控制单元的积分分量。
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