[发明专利]车辆间通信特征察觉和诊断系统

摘要

本发明涉及车辆间通信特征察觉和诊断系统。具体地，提供了一种用于车辆间通信系统中在主车辆和远程实体之间共享数据的方法。在远程实体和主车辆之间发送无线电消息。该无线电消息包括与传感器信息相关的数据，该传感器信息用于提高主车辆的周围状况环境察觉。接收到的无线电消息包括从远程实体发给主车辆的传感器信息。该无线电消息还包括不确定性指标，其与远程车辆的传感器信息不确定性的评估相关，该传感器信息是由该远程车辆发送的。对影响传感器信息准确度的不确定性进行评估，以用于确定该传感器信息中有多少程度将被用在对影响主车辆的环境察觉状况进行的评价中。响应于对影响传感器信息准确度的不确定性进行的评估，选择性启动主车辆的环境察觉特征。

主权项

1.一种在车辆间通信系统中在主车辆和远程实体之间共享数据的方法，其中在所述远程实体和所述主车辆之间发送无线电消息，所述无线电消息包括与传感器信息相关的数据，所述传感器信息被用来提高所述主车辆周围状况的环境察觉，所述方法包括步骤：接收无线电消息，所述无线电消息包括从所述远程实体发给所述主车辆的传感器消息，所述无线电消息还包括不确定性标志，该不确定性标志与所述远程车辆的传感器信息的不确定性的评估相关，所述传感器信息是由所述远程车辆发送的；对影响所述传感器信息准确度的不确定性进行评估，以用于确定要被用于评价影响所述主车辆的环境察觉状况的传感器信息的程度；以及响应于对影响所述传感器信息准确度的不确定性的评估，选择性启动所述主车辆的环境察觉特征。