[发明专利]测定集装箱起重机设备中对象位置的方法和系统及控制程序有效
申请号: | 200910165993.7 | 申请日: | 2009-08-20 |
公开(公告)号: | CN101655348A | 公开(公告)日: | 2010-02-24 |
发明(设计)人: | S·迪普尔;H·-P·卡格勒;A·雷克滕沃尔德 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01N21/31;G01N21/35 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 宣力伟 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于测定集装箱起重机设备中的对象的位置的方法和系统及控制程序。为了在集装箱起重机设备中测定对象的位置,通过测量装置测定该测量装置的位置和参考标记的已知的位置之间的第一距离。测定所述参考标记的位置和对象的位置之间的第二距离。由所述第一距离和第二距离以及由参考标记的已知的位置计算出所述对象的位置。通过分析由所述测量装置在集装箱起重机设备内的地面上测得的反射度来确定所述参考标记的方位,其中,所述参考标记基本上形状配合地集成到地面中,并且所述参考标记的至少一个表面具有确定的反射度。 | ||
搜索关键词: | 测定 集装箱 起重机 设备 对象 位置 方法 系统 控制程序 | ||
【主权项】:
1.用于测定集装箱起重机设备中的对象的位置的方法,其中,-通过测量装置测定该测量装置的位置和参考标记的已知的位置之间的第一距离,-测定所述参考标记的位置和对象的位置之间的第二距离,-由所述第一距离和第二距离以及由参考标记的已知的位置计算出所述对象的位置,-通过分析由所述测量装置在集装箱起重机设备内的地面上测得的反射度来确定所述参考标记的方位,其中,所述参考标记基本上形状配合地集成到地面中,并且所述参考标记的至少一个表面具有确定的反射度。
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