[发明专利]轮胎试验机的驱动控制方法及轮胎试验机

摘要

一种轮胎试验机的驱动控制方法，该轮胎试验机具备控制器(6)，该控制器(6)给轮胎驱动用电动机施加旋转指令而变更轮胎的旋转速度，使得轮胎对于模拟路面的移动的打滑率成为预先设定的值，根据提供旋转指令时的轮胎的打滑率而推定作用在轮胎上的前后力，基于推定的前后力推定值求出对于轮胎驱动用电动机的力矩限制值，对提供旋转指令而变更轮胎的旋转速度时的轮胎驱动用电动机的力矩限制使用力矩限制值。根据这样的结构，在变更打滑率而进行轮胎的试验时，能够不给轮胎驱动用电动机施加很大的过负载地进行试验。

主权项

1.一种轮胎试验机的驱动控制方法，该轮胎试验机具备：轮胎驱动用电动机，经由轮胎轴而使轮胎旋转；模拟路面驱动用电动机，使模拟路面移动；以及控制器，向上述轮胎驱动用电动机提供旋转指令而变更上述轮胎的旋转速度，使得轮胎相对于上述模拟路面的移动的打滑率成为预先设定的值，该轮胎试验机的驱动控制方法的特征在于，根据提供上述旋转指令时的轮胎的打滑率，推定作用在轮胎上的前后力，基于推定的前后力推定值求出对于轮胎驱动用电动机的力矩限制值，并将上述力矩限制值应用于提供上述旋转指令而变更上述轮胎的旋转速度时的轮胎驱动用电动机的力矩限制。