[发明专利]风力涡轮的控制方法、中央控制器及其系统

摘要

本发明提供了一种风力涡轮的控制方法、中央控制器和系统。该风力涡轮控制方法包括：测量风力涡轮各桨叶包括位置信号Pact的实测值；根据桨叶位置实测值输出用于控制桨叶的包括位置预定信号Pset的预定值；根据各桨叶的实测值输出两个相邻桨叶之间的滞后速度；根据桨叶的实测值和滞后速度，修正预定值，输出可控制风力涡轮的桨叶的包括位置修正值P′set的修正值。本发明的控制器中包括：一个根据桨叶的实测值输出预定值的控制单元；一个根据实测值输出两邻桨叶间滞后速度的不对称预测单元；和一个可修正预定值的不对称调整单元。将本发明的中央控制器与风力涡轮的变桨控制器相连接，能有效防止风力涡轮不对称故障的发生，成本低，效果好。

主权项

一种风力涡轮的控制方法，它包括：测量所述风力涡轮各桨叶包括位置信号Pact的实测值；根据所述的桨叶位置实测值输出用于控制所述桨叶的包括位置预定信号Pset的预定值；其特征在于该方法还包括：根据所述各桨叶的实测值输出两个相邻所述桨叶之间的滞后速度；根据所述桨叶的实测值和所述的滞后速度，修正所述的预定值，输出可控制所述风力涡轮的桨叶的包括位置修正值P′set的修正值。