[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及程序

摘要

本发明涉及一种图像处理装置、图像处理方法及程序。该图像处理装置包括：第一分布计算单元，计算包括图像上的特征点的第一局部区域中的亮度梯度向量的分布；第二分布计算单元，计算在图像上的所述特征点附近的第二局部区域中的亮度梯度向量的分布；选择单元，将第一局部区域的亮度梯度向量的分布与第二局部区域的亮度梯度向量的分布进行比较，以从第二局部区域的亮度梯度向量中选择最不同的亮度梯度向量的分布；以及特征描述信息计算单元，基于第一局部区域的亮度梯度向量的分布和由选择单元选择的第二局部区域的亮度梯度向量的分布，来计算特征点处的特征描述信息。

主权项

1.一种图像处理装置，包括：第一分布计算装置，计算包括图像上的特征点的第一局部区域中的亮度梯度向量的分布；第二分布计算装置，计算在所述图像上的所述特征点附近的多个第二局部区域中的亮度梯度向量的分布；选择装置，将所述第一局部区域的所述亮度梯度向量的分布与所述多个第二局部区域的所述亮度梯度向量的分布进行比较，以从所述多个第二局部区域的亮度梯度向量的分布中，选择分布最不同于所述第一局部区域的所述亮度梯度向量的分布的第二局部区域的亮度梯度向量的分布；以及特征描述信息计算装置，基于所述第一局部区域的所述亮度梯度向量的分布和由所述选择装置选择的第二局部区域的亮度梯度向量的分布，计算所述特征点处的特征描述信息。