[发明专利]具有RFID转子磁体位置感测的无刷直流电机

摘要

本发明涉及具有RFID转子磁体位置感测的无刷直流电机，公开了一种无刷直流电机，其具有转子，该转子具有固定至安装表面的多个磁体。各个磁体具有固定至磁体表面的RFID标签，其中各个RFID标签中存储有用来标识该磁体的唯一识别字符。定子具有被槽分开的多个极齿，各个极齿缠绕有功率线圈。多个RFID询问天线毗邻极齿安装。RFID读取器产生r.f.询问信号，该信号通过天线广播至RFID标签。当该标签进入极齿的区域时，无论何时感测到询问信号，RFID标签通过广播该唯一识别字符作出响应。此位置和磁体识别信号被RFID读取器接收，RFID读取器处理此信息并将其发送至电机控制器和驱动器单元，该单元向各个功率线圈提供工作功率。这些线圈以常规的星型配置连接，或分别连接至电源，以对电机提供改进的换向控制。在组装之后，通过使电机以发电机模式工作、检测功率线圈所产生的emf、以及产生补偿参数以改变功率线圈的驱动信号来校准电机，以消除机械、电磁不规则性。

主权项

一种无刷直流电机，包括：转子，沿其表面分布有多个转子永磁体，各个所述转子磁体具有与其附连的RFID标签，所述RFID标签包含用于标识所述转子磁体的唯一识别字符；定子，其具有被轴向延伸的槽分开的多个极齿，所述极齿的每一个缠绕有功率线圈；以及分别毗邻所述极齿中不同的一个安装的多个RFID询问天线，用于为所述RFID标签提供r.f.询问信号，以当所述RFID标签中给定的一个在所述天线中给定的一个的广播范围内时，使所述RFID标签能向所述天线中正在询问的一个天线广播包含所述唯一识别字符的r.f.信号，所述唯一识别信号用来标识进入所述广播范围的特定的一个所述转子磁体。