[发明专利]一种运用于儿童用户玩伴机器人的个性化情感模型及其应用方法

摘要

本发明提出了一种运用于儿童用户玩伴机器人的个性化情感模型，所述模型主要包括情绪状态刺激转移过程的随机过程模型、情绪状态自发转移过程的马尔可夫链模型、心境状态刺激转移的控制论模型、心境状态自发转移的动态平衡模型。本发明现有的情绪模型基础上，提出了融合个性化交互技术心境模型及上述四模型的整合，并提出了模型的应用方法实现了软件化。

主权项

一种运用于儿童用户玩伴机器人的个性化情感模型，所述模型包括情绪模型及心境模型，分别是：(1)情绪状态刺激转移过程的随机过程模型；(2)情绪状态自发转移过程的马尔可夫链模型；(3)心境状态刺激转移的控制论模型；(4)心境状态自发转移的动态平衡模型。其特征在于：所述心境状态自发转移的动态平衡模型建立的模型为： M p βt = ξ · [ σ cos ( ω 1 · t ) + ζ sin ( ω 2 · t ) + τ sin ( ω 3 · t ) + υ sin ( ω 4 · t ) ] + ψ · C ; 所述心境状态刺激转移的控制论模型建立的模型为： T M · p βt + M p βt = Event ( t ) ; 整合上述四模型，Epα是情绪强度，Epβ心境强度，t时刻的情感强度值模型为： E p t = [ Δ ( E p 1 αt , E p 1 βt ) , Δ ( E p 2 αa , E p 2 βt ) , . . . , Δ ( E pN αt , E pN βt ) ] .