[发明专利]加工装置有效
| 申请号： | 200910170532.9 | 申请日： | 2009-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN101670535A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 北山稔;田中直哉;川崎一生;乌星公一;峰知子;龙田虎晴 | 申请（专利权）人： | 山崎马扎克公司 |
| 主分类号： | B23Q41/00 | 分类号： | B23Q41/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有机床和多关节机器人的紧凑的加工装置。加工装置(100)具有机床(10)、工件的托盘(70)、配置在机床(10)的上部的龙门轨(120)。在龙门轨(120)上行驶的多关节机器人(130)具有两分离电子系统速度监视功能。使用该功能将多关节机器人(130)的可动范围(D2)控制在机床(10)的前面罩(11)的内侧，使安全栅(180)小型化。通过该结构，在多关节机器人工作中操作员也能够开闭机床(10)的门(12)或对操作盘(16)进行操作，从而也能够使装置的设置空间小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 装置 | ||
【主权项】：
1.一种加工装置，其具有：机床；工件的供给、排出用托盘，其配置在机床的侧部；龙门轨，其配设在机床的上部且连结在机床与托盘之间；多关节机器人，其在龙门轨上行驶而输送工件；多关节机器人的控制装置，所述加工装置的特征在于，多关节机器人的控制装置具备两分离电子系统速度监视功能，多关节机器人的可动范围在两分离电子系统速度监视功能的作用下，被限制在机床的前面罩的内侧。
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