[发明专利]位置/姿态识别以及零件保持、布置、装配的方法和设备有效
| 申请号： | 200910170597.3 | 申请日： | 2009-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN101846494A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 小池尚己;若林公宏;堀田宏之 | 申请（专利权）人： | 富士施乐株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G03B15/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及位置/姿态识别以及零件保持、布置、装配的方法和设备。通过摄像机对分散且在待测量对象上三维布置成不在一个平面内的一组光斑进行拍摄。基于在摄像机的拍摄图像上的、表示包括的各光斑的光学图像，识别该待测量对象的位置和姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 姿态 识别 以及 零件 保持 布置 装配 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种位置/姿态识别方法，该位置/姿态识别方法包括：第一拍摄过程，在该第一拍摄过程中，通过摄像机拍摄待测量对象上的一组光斑，该一组光斑布置在该待测量对象上，包括分散且三维布置成不在一个平面上的多个光斑；第一识别过程，在该第一识别过程中，基于在通过所述第一拍摄过程中的拍摄而获得的第一拍摄图像上的、表示所述一组光斑中包括的所述多个光斑中的每一个光斑的光学图像，识别所述待测量对象的位置和姿态。
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