[发明专利]动态定位架构有效
| 申请号： | 200910172111.X | 申请日： | 2009-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN101665150A | 公开（公告）日： | 2010-03-10 |
| 发明（设计）人： | 理查德·伊恩·斯蒂芬斯;安德鲁·格雷厄姆·张伯伦;弗朗索瓦·克雷托利耶 | 申请（专利权）人： | 康弗蒂姆技术有限公司;IXSEA公司 |
| 主分类号： | B63H25/42 | 分类号： | B63H25/42;G01C21/16;G01S5/02;G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈 源;张天舒 |
| 地址： | 英国沃*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 本发明提供了一种改进的动态定位架构，用于将惯性导航系统(INS)结合到船舶的动态定位(DP)系统中。该架构包括INS单元(6)和DP系统(1)，DP系统(1)具有卡尔曼滤波器(2)或其它用于将多个位置测量设备(PME)提供的数据与INS单元(6)提供的数据结合起来以得出船舶的位置或速度的估计值的算法。还提供了开关阵列(10)和开关阵列控制器(8)。这些可以可选地形成DP系统的一部分。开关阵列(10)可以在开关阵列控制器(8)的控制下操作，以将由一个或多个位置测量设备提供的数据供给INS单元(6)来用于校正偏移。实时地自动选择一个或多个PME与INS单元(6)相结合来动态地使DP系统(1)最优化。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 定位 架构 | ||
【主权项】：
1.一种架构，包括：惯性导航系统(6)；和用于船舶的动态定位系统(1)，其具有用于将由多个位置测量设备的至少一个提供的数据与由惯性导航系统(6)提供的数据结合起来得出船舶的位置或速度的估计值的装置；开关阵列(10)；和开关阵列控制器(8)；其中开关阵列(10)在开关阵列控制器(8)的控制下操作，以将由多个位置测量设备的至少一个提供的数据供给惯性导航系统(6)来用于校正偏移。
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