[发明专利]挖掘机的液压混合动力系统

摘要

一种挖掘机的液压混合动力系统，属于挖掘机。该液压混合动力系统的发动机依次与液压变量泵、驱动机构液压泵/马达机械连接，液压变量泵的出油端口与主控制阀的进油端口、第二溢流阀的进油端口连通，主控阀分别与与第一轮边马达、第二轮边马达、斗杆油缸、铲斗油缸、动臂油缸的进油端口和出油口连通；单向阀分别与主控阀的第五回油端口、液压马达的进油端口连通，回转机构液压泵/马达与转台机械连接，第三两位两通换向阀的出油端口与驱动机构液压马达的进油端口连通，各出油端口均与油箱连通。优点：结构简单，技术成熟，可靠性高，成本低，控制平稳、精确，减少了液压系统的能量损失，并可回收回转机构的惯性势能，油耗低。

主权项

一种挖掘机的液压混合动力系统，其特征是：该液压混合动力系统包括第一轮边马达(1)、第二轮边马达(2)、铲斗油缸(3)、斗杆油缸(4)、动臂油缸(5)、单向阀(6)、液压马达(7)、第一液压马达(8)、第一两位两通换向阀(9)、第二两位两通换向阀(10)、第一溢流阀(11)、液压蓄能器(12)、压力传感器(13)、油箱(14)、转台(15)、回转机构液压泵/马达(16)、第三两位两通换向阀(17)、第四两位两通换向阀(18)、驱动机构液液压泵/马达(19)、中央控制器(20)、第二液压变量泵(21)、发动机(22)、第二溢流阀(23)、主控制阀(24)；发动机(22)依次与液压变量泵(21)、驱动机构液压泵/马达(19)机械连接，液压变量泵(21)的出油端口与主控制阀(24)的进油端口、第二溢流阀(23)的进油端口连通，主控阀(24)的第一出油端口与第一轮边马达(1)的进油端口连通，主控阀(24)的第一回油端口与第一轮边马达(1)的回油端口连通，主控阀(24)的第二出油端口与第二轮边马达(2)的进油端口连通，主控阀(24)的第二回油端口与第二轮边马达(2)的回油端口连通，主控阀(24)的第三出油端口与斗杆油缸(4)的进油端口连通，主控阀(24)的第三回油端口与斗杆油缸(4)的回油端口连通，主控阀(24)的第四出油端口与铲斗油缸(3)的进油端口连通，主控阀(24)的第四回油端口与铲斗油缸(3)的回油端口连通，主控阀(24)的第五出油端口与动臂油缸(5)的进油端口连通，动臂油缸(5)的出油端口与单向阀(6)的出油口连通，单向阀(6)的进油端口与主控阀(24)的第五回油端口连通，单向阀(6)的出油端口与液压马达(7)的进油端口连通，液压马达(7)的出油端口与单向阀(6)的进油端、主控阀(24)的第五回油端口连通，第一液压变量泵(8)的出油端口与第一两位两通换向阀(9)的进油端口连通，液压蓄能器(12)的油路端口分别与第一两位两通换向阀(9)的出油端口、第二两位两通换向阀(10)的进油端口、第三两位两通换向阀(17)的进油端口、第一溢流阀(11)的进油端口连通，第二两位两通换向阀(10)的出油端口与回转机构液压泵/马达(16)的进油端口连通，回转机构液压泵/马达(16)与转台(15)机械连接，第三两位两通换向阀(17)的出油端口与驱动机构液压马达(19)的进油端口连通，第四两位两通换向阀(17)的出油端口与回转机构液压泵/马达(16)的进油端口连通，第四两位两通换向阀(18)的进油端口与主控制阀(24)的第六进油端口连通，第一溢流阀(14)的出油端口、第二溢流阀(23)的出油端口、第一液压变量泵(8)、第二液压变量泵(21)的进油端口、回转机构液压泵/马达(16)、驱动机构液压泵/马达(19)的出油端口、主控制阀(24)的出油端口与油箱(14)连通，发动机(22)的控制信号输入端与中央控制器(20)的第一控制信号输出端连通，第一液压变量泵(8)、第二液压变量泵(21)的控制信号输入端与中央控制器(20)的第二、第三控制信号输出端连通，驱动机构液压泵/马达(19)的控制信号输入端与中央控制器(20)的第四控制信号输出端连通，回转机构液压泵/马达(16)的控制信号输入端与中央控制器(20)的第五控制信号输出端连通，第一两位两通换向阀(9)的控制信号输入端与中央控制器(20)的第六控制信号输出端连通，第二两位两通换向阀(10)的控制信号输入端与中央控制器(20)的第七控制信号输出端连通，第三两位两通换向阀(17)的控制信号输入端与中央控制器(20)的第八控制信号输出端连通，第四两位两通换向阀(18)的控制信号输入端与中央控制器(20)的第九控制信号输出端连通，压力传感器(13)的输出信号与中央控制器(20)的第一信号输入端连通。