[发明专利]火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器无效
| 申请号： | 200910172402.9 | 申请日： | 2009-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN101672347A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘世军;丁鹏飞;李志胜;张洪战;刘海波;杜宗禄 | 申请（专利权）人： | 郑州机械研究所 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/46 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 韩 华 |
| 地址： | 450052*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器，包括输入、输出箱体，输入锥齿轮副，和三级行星齿轮系；输入锥齿轮副的大锥齿轮安装在一级太阳轮轴上，输入锥齿轮轴和一级太阳轮轴通过轴承支撑定位于输入箱体内；一级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分，通过连接件与输入箱体、联结箱体相联结；二级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分，通过连接件与两联结箱体相连接；三级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分，通过连接件与联结箱体、输出箱体连接。本发明优点在于利用齿轮参数优化实现传动的高可靠性和长寿命；将内齿圈外表面直接作为箱体的一部分，大大缩小了径向尺寸，保证了整体的传动刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 火箭 发射 活动 平台 体积 扭矩 减速器 | ||
【主权项】：
1、一种火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器，包括输入、输出箱体(18、15)，输入锥齿轮副，和分别由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成的三级行星齿轮系；其特征在于：a、所述输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴(1)延伸出输入箱体(18)侧壁之外；输入锥齿轮副的大锥齿轮(2)安装在一级太阳轮(3)轴上，输入锥齿轮轴(1)和一级太阳轮(3)轴通过轴承支撑定位于输入箱体(18)内，并通过一级太阳轮(3)轴将运动和动力传递给一级行星轮系；b、一级行星轮系的内齿圈(5)外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与输入箱体(18)、联结箱体(17)相联结；三个一级行星轮(4)分别通过轴承支撑于一级行星架(6)上，一级行星架(6)浮动设置，通过一级行星架(6)将运动和动力传递给二级行星轮系的太阳轮(7)；c、二级行星轮系的内齿圈(9)外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与联结箱体(17)、联结箱体(16)相连接；四个二级行星轮(8)分别通过轴承支撑于二级行星架(10)上，二级行星架(10)通过轴承支撑定位于联结箱体(17、16)内；二级太阳轮(7)浮动设置，通过二级行星架(10)将运动和动力传递给三级行星轮系的太阳轮(11)；d、三级行星轮系的内齿圈(14)外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与联结箱体16、输出箱体15连接；四个三级行星轮(12)分别通过轴承支撑于三级行星架(13)上，三级行星架(13)两端分别通过轴承支撑定位于联结箱体(16)和输出箱体(15)内；三级太阳轮(11)浮动设置，通过三级行星架(13)将运动和动力输出。
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