[发明专利]两栖仿生变磁力吸盘无效
| 申请号： | 200910172542.6 | 申请日： | 2009-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN101704247A | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 袁夫彩;袁琳;徐春香 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人： | 张欣棠;张国文 |
| 地址： | 450007 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种两栖仿生变磁力吸盘，包括驱动系统、设在驱动系统下部的磁吸附系统、设在驱动系统与磁吸附系统间的静密封系统和动密封系统，减速器输出轴与丝杠轴套连接，丝杠轴套上套装有动密封盖，动密封盖与丝杠轴套之间夹着格莱圈和毛毡，在丝杠轴套上连接有螺母套，在螺母套上有由磁盘N极和磁盘S极构成的磁吸盘，减速器与静密封盖相连接，静密封盖、动密封盖和驱动系统密封箱之间联接起来，静密封盖与驱动系统密封箱头部之间夹有上部O型密封圈，静密封盖与动密封盖之间夹有下部O型密封圈，该吸盘在一定范围内磁吸力可调，能适应复杂多变的水陆两栖环境，不仅作为水下和水上磁性结构物壁面上行走机器人的吸附装置，还可作为微小型武器的载体。 | ||
| 搜索关键词： | 两栖 生变 磁力 吸盘 | ||
【主权项】：
一种两栖仿生变磁力吸盘，包括由驱动系统密封箱(10)、设置在驱动系统密封箱(10)中的伺服电机(18)、与伺服电机(18)相连接的减速器(20)构成的驱动系统、设置在驱动系统下部的磁吸附系统、设置在驱动系统与磁吸附系统之间的静密封系统和动密封系统，其特征在于：减速器(20)的输出轴通过紧定螺钉(27)与丝杠轴套(30)连接在一起，在丝杠轴套(30)上套装有动密封盖(6)，动密封盖(6)与丝杠轴套(30)之间夹有格莱圈(24)和毛毡(25)，形成动密封系统；在丝杠轴套(30)上通过螺纹连接有螺母套(3)，在螺母套(3)上过盈联接有由磁盘N极(2)和磁盘S极(29)构成的磁吸盘，形成磁吸附系统；减速器(20)通过螺钉(21)与静密封盖(7)相连接，静密封盖(7)、动密封盖(6)和驱动系统密封箱(10)之间又通过螺栓(8)和螺母(9)联接起来，静密封盖(7)与驱动系统密封箱(10)头部之间夹有上部O型密封圈(22)，静密封盖(7)与动密封盖(6)之间夹有下部O型密封圈(23)，形成了驱动系统密封箱(10)头部的静密封系统。
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