[发明专利]内窥镜形状检测装置有效
申请号: | 200910174026.7 | 申请日: | 2006-03-01 |
公开(公告)号: | CN101683266A | 公开(公告)日: | 2010-03-31 |
发明(设计)人: | 三好义孝;小野田文幸;丹羽宽;织田朋彦;佐藤稔;相沢千惠子;三宅宪辅 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯医疗株式会社 |
主分类号: | A61B5/06 | 分类号: | A61B5/06;A61B1/00;A61B1/005;A61B1/07;A61B1/05 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种内窥镜形状检测装置。所述内窥镜形状检测装置构成为具有:切换开关,其接通/断开液晶监视器上的镜体模型的显示;位置计算部,其计算源线圈的各个位置;镜体模型生成部,其根据位置计算部计算出的源线圈的各个位置,生成电子内窥镜的镜体模型;选择器,其选择性地向液晶监视器输出存储在显示休止时图像存储部内的显示休止时图像、和来自镜体模型生成部的镜体模型图像;以及控制这些各部的控制部。由此,检测装置在根据需要的定时显示内窥镜的插入形状。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 形状 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种内窥镜形状检测装置,其特征在于,所述内窥镜形状检测装置具有:元件检测部,其在插入被检体的内窥镜插入部的内部配置多个磁场产生元件和多个磁场检测元件中的一种元件,在被检体的外部配置另一种元件,将所述另一种元件的位置用作基准来检测配置在所述插入部的内部的一种元件的各个位置;形状推测部,其控制所述元件检测部,并根据所述元件检测部的检测结果推测内窥镜插入部的形状;模型图像生成部,其生成所述形状推测部推测出的所述内窥镜插入部的形状的模型图像;以及图像显示控制部,其控制向显示部显示所述模型图像,所述图像显示控制部根据所述内窥镜插入部的形状,控制向显示部显示所述模型图像。
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