[发明专利]减重式手脚协调趣味训练装置

摘要

本发明提供了一种减重式手脚协调趣味训练装置，该装置包括训练床、手动控制装置，控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种不同程度的背部支撑减重。训练床的一端设有左右脚踏板组件等下肢平衡训练机构；床架一侧设有手动控制装置，手动控制与下肢平衡训练结合实现手脚协调训练。患者显示装置主要实时显示游戏过程，实现游戏互动。主显示屏提供训练参数及静态姿势图，供医生参考。该装置首次将手脚协调训练应用于下肢康复训练领域，使患者在任意减重程度下，利用视觉、听觉反馈做游戏，提高患者的综合康复训练能力。

主权项

一种减重式手脚协调趣味训练装置，其特征在于：包括训练床、手动控制装置、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，在左右脚踏板组件上分别设有左右足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，该床板角度调节机构包含一台直线步进电机；手动控制装置连接在床架的一侧；控制箱内设有传感装置接口电路、手动控制装置信号处理电路和电机驱动模块；传感装置接口电路与左右足底压力传感装置电信号相连，手动控制装置信号处理电路和手动控制装置信号相连，电机驱动模块与床板角度调节机构中的直线步进电机电信号相连；主控计算机设置在操作台上，主控计算机内设有数据采集模块和运动控制模块，数据采集模块与控制箱中的传感装置接口电路电信号相连，运动控制模块与控制箱中的电机驱动模块电信号相连；主控计算机的串口与控制箱中的手动控制装置信号处理电路电信号相连；患者用显示装置活动设置在训练床的旁边并与主控计算机电信号相连；主显示屏设置在操作台上并与主控计算机电信号相连。