[发明专利]马达驱动型外科切割器械

摘要

一种马达驱动型外科切割和紧固器械，包括端部执行器、连接到端部执行器的轴以及连接到轴的手柄。端部执行器可包括被致动时纵向穿过端部执行器以切割夹在端部执行器中的组织的切割器械。手柄可包括用于致动切割器械的电动马达和用于控制马达的马达控制电路。马达控制电路可包括与马达相连用于给马达供电的电源和连接到电源用于改变从电源供给马达的电流的电流控制电路。电流控制电路可改变供给马达的电流并因此改变马达供给的输出扭矩，使得马达至少具有(i)用于切割器械切割行程循环的第一部分的第一低动力操作模式和(ii)用于切割器械切割行程循环的第二部分的第二高动力操作模式。

主权项

1.一种外科切割和紧固器械，包括：包括切割器械的端部执行器，所述切割器械被致动时纵向穿过所述端部执行器，以切割被夹持在所述端部执行器中的组织；远端连接到所述端部执行器的轴；以及连接到所述轴的近端的手柄，其中，所述手柄包括：用于致动所述切割器械的电动马达；用于控制所述马达的马达控制电路，其中，所述马达控制电路包括：连接到所述马达用于给所述马达供电的电源；和电流控制电路，连接到所述电源，用于改变从所述电源供应给所述马达的电流，使得所述马达具有至少：用于所述切割器械切割行程周期的第一部分的第一低动力操作模式；和用于所述切割器械切割行程周期的第二部分的第二高动力操作模式。