[发明专利]风力发电机转子线圈包扎机

摘要

本发明涉及发电机转子线圈包扎技术，具体为一种风力发电机转子线圈包扎机。解决了现有风力发电机转子线圈绝缘依靠手工包扎，存在着劳动强度大、效率低、质量不宜控制的问题。包括数控系统、机座、进给系统、转子线圈夹持同步装置以及绕包头五个部分，主要包括伺服电机、减速器、滚珠丝杆，通过联轴器连接的拖板以及直线导轨；还包括同步主动带轮、同步从动带轮和其上设有带张紧轮的同步带，底端的同步传动带轮之间设有联轴器，上端的同步主动带轮、同步从动带轮上分别设有摇臂、左右夹钳杆以及夹钳。与现有技术相比，本发明提供的风力发电机转子线圈包扎机较现有包扎机能提供一种结构合理、效果好、性价比更优的风力发电机转子线圈包扎机。

主权项

风力发电机转子线圈包扎机，其特征在于：包括数控系统(1)、机座(15)、固定在机座(15)上的进给系统、转子线圈夹持同步装置以及固定于进给系统上的绕包头；进给系统由X向进给装置和Y向进给装置组成；X向进给装置包括X向槽形床身(13)，X向槽形床身(13)内支撑有X向滚珠丝杆(6)，X向滚珠丝杆(6)的一端通过联轴器(64)和减速器(4)连接伺服电机(2)，X向槽形床身(13)两端顶部固定有直线导轨(9)，其上安装有滑块，滑块上固定有X向拖板(10)，X向拖板(10)底部固定有与X向滚珠丝杆(6)相配合的螺母；Y向进给装置包括固定于X向进给装置中的X向拖板(10)上的Y向槽形床身(12)，Y向槽形床身(12)内支撑有Y向滚珠丝杆(7)，Y向滚珠丝杆(7)的一端通过联轴器(65)和减速器(5)连接伺服电机(3)，Y向槽形床身(12)两端顶部固定有直线导轨(8)，其上安装有滑块，滑块上固定有Y向拖板(11)，Y向拖板(11)底部固定有与Y向滚珠丝杆(7)相配合的螺母；绕包头固定于Y向进给装置中的Y向拖板(11)上，绕包头包括设置于Y向进给装置中的Y向拖板(11)上且内设轴承的轴承座(37)、固定于轴承座(37)上的两块其上开有圆孔的支撑板(26)、外圈表面加工有导向槽的环形大同步带轮(25)以及大同步带轮驱动装置；在两块支撑板之间沿支撑板(26)上开设的圆孔的圆周支撑有八个导向轮(27)，外圈表面加工有导向槽的环形大同步带轮(25)通过八个与环形大同步带轮外圈表面上的导向槽配合的导向轮(27)与支撑板(26)上开设的圆孔相同心地支撑于两块支撑板之间；大同步带轮(25)内圈表面上设置有连杆(28、29)，连杆(28、29)上固定有绝缘带盘(30、31)，绝缘带盘(30、31)上设有用于调节的弹簧(32)和调节螺钉(33)；大同步带轮驱动装置包括支撑于两块支撑板(26)之间的过渡轮(21、22、23)、与固定于支撑板(26)外侧的伺服电机(18)相连接的主动轮(19)、张紧轮(24)以及环绕过渡轮、主动轮、张紧轮和大同步带轮(25)的同步带(20)；转子线圈夹持同步装置包括支撑于X向槽形床身(13)内的传动轴(47)、固定于传动轴(47)两端的同步传动带轮(43、44)，还包括固定于X向槽形床身(13)两端的支撑架(62、63)，一端的支撑架(62)两侧安装有导槽，导槽内安装有可移动板(56)，一端支撑架(62)上的可移动板(56)底部与一端支撑架(62)之间固定有用于调节可移动板(56)高低的调节螺栓(58)，一端支撑架(62)上的可移动板(56)上支撑有位于该可移动板内侧的同步主动带轮(41)，同步主动带轮(41)通过减速器(40)连接伺服电机(39)；同步主动带轮(41)上固定有摇臂(48)，摇臂(48)上设置有丝杆，丝杆端部拧有调节螺栓(54)，丝杆上连接有右夹钳杆(50)，右夹钳杆(50)顶端固定有夹钳(52)，一端支撑架(62)上固定有张紧轮(60)，同步主动带轮(41)、传动轴(47)一端的同步传动带轮(43)和一端支撑架(62)上的张紧轮(60)上环绕有同步带(45)；另一端的支撑架(63)两侧安装有导槽，导槽内安装有可移动板(57)，另一端支撑架(63)上的可移动板(57)底部和另一端的支撑架(63)之间固定有用于调节可移动板(57)高低的调节螺栓(59)；另一端支撑架(63)上的可移动板(57)上支撑有位于该可移动板内侧的同步从动带轮(42)，同步从动带轮(42)上固定有摇臂(49)，摇臂(49)上设置有丝杆，丝杆端部拧有调节螺栓(55)，丝杆上连接有左夹钳杆(51)，左夹钳杆(51)顶端固定有夹钳(53)，另一端的支撑架(63)上固定有张紧轮(61)，同步从动带轮(42)、传动轴另一端的同步传动带轮(44)和固定于另一端支撑架(63)上的张紧轮(61)上环绕有同步带(46)。