[发明专利]用于测量牙齿几何形状的装置

摘要

本发明公开了一种用于测量牙齿几何形状的装置，该装置包括手柄和探头，探头内设置有光源、投影头以及成像单元，投影头上设置有网状几何图形影像；光源发出入射光照射到投影头上，投影头以对称三角形的角度将形状相同的网状几何图形影像交替投射到牙齿表面上形成各自不同的扭曲的网状几何图形影像，通过牙齿表面将两幅不同的扭曲的网状几何图形影像反射到成像单元中，投影光线与成像光线之间的透视角范围为±10°～±30°，特点是摄像头设置在两个投影头之间及投影光线与成像光线之间的透视角范围为±10°～±30°，扭曲的网状几何图形影像在大透视角(可大于30度)下形成，有效避免了网状几何图形影像出现阴影的现象，提高了测量灵敏度和精度。

主权项

一种用于测量牙齿几何形状的装置，该装置包括手柄和与所述的手柄连接的探头，其特征在于所述的探头内设置有镜面对称的两个光源、镜面对称的两个投影头以及设置在两个投影头之间的成像单元，所述的投影头上设置有网状几何图形影像，所述的手柄内设置有与所述的光源连接的供电电路和与所述的成像单元连接的图像处理电路；所述的光源发出入射光照射到所述的投影头上，所述的投影头以对称三角形的角度将形状相同的网状几何图形影像交替投射到牙齿表面上形成各自不同的扭曲的网状几何图形影像，通过牙齿表面将两幅不同的扭曲的网状几何图形影像反射到所述的成像单元中，所述的成像单元将所述的两幅不同的扭曲的网状几何图形影像传输给外部计算机，由所述的外部计算机根据公知的相位拆卸算法或透视算法算出牙齿轮廓，所述的投影头投射到牙齿表面的投影光线与从牙齿表面反射到所述的成像单元的成像光线之间的透视角范围为±10°～±30°；所述的投影头包括梯度投影透镜，所述的梯度投影透镜上设置有网状几何图形影像，所述的成像单元包括摄像头和成像透镜，所述的摄像头和所述的成像透镜位于所述的梯度投影透镜之间；所述的光源发出的入射光照射到所述的探头的内反射表面上，所述的入射光经所述的探头的内反射表面反射后照射到所述的梯度投影透镜上，所述的梯度投影透镜将网状几何图形影像以对称三角形的角度交替投射到牙齿表面上形成扭曲的网状几何图形影像，从牙齿表面反射的光线通过所述的成像透镜成像于所述的摄像头中。