[发明专利]基于姿态同步的远端遥控方法无效
| 申请号： | 200910176617.8 | 申请日： | 2009-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN102033544A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 宗鹏 | 申请（专利权）人： | 宗鹏 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是跟踪控制技术与遥测遥控技术的结合，将自主控制环开放，通过无线传输，加入人工干预，再形成闭环，实现感知遥控功能。这样控制者可以感知控制的效果，克服控制中的盲目性。其应用范围如无人机飞行控制，远程机器人控制，远程机动车行驶控制，航天/深空探测中的着陆器控制等等。另外还有娱乐行业中的3D动感影院桌椅和游戏厅动感座椅等。与普通动感座椅不同的是，此运动控制是对视频获取过程中的摄像平台运动的记录，因此完全是将现场的动感真实地再现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 姿态 同步 远端 遥控 方法 | ||
【主权项】：
基本原理方面将传感器分布在被控物体上，实时地通过无线传输将航向角、俯仰角、滚动角等参数传到控制平台上或通过文件方式记录下来，用于控制平台根据参数控制其姿态电机进行随动。以此反映控制效果和用来抵消控制平台受到的扰动。
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