[发明专利]用于转向角传感器的问题检测方法

摘要

本文公开了一种用于转向角传感器的问题检测方法，该传感器检测车辆的方向盘的转角、转向方向和中心位置。使用车辆的行驶状态来确定转向角传感器是否发生了问题，从而即使在转向角中心或转角未被正确地检测时，转向角传感器的问题也可以被有效地检测。此外，使用在传感器的脉冲信号之间不同的特性来确定转向角传感器是否发生了问题，从而即使从转向角传感器输出的三个脉冲信号中的任意一个出问题了，这些脉冲信号也可以被有效地检测到，由此车辆可以稳定地行驶。

主权项

1、一种用于转向角传感器的问题检测方法，所述转向角传感器包括：旋转盘，可操作地连接到车辆的方向盘，以使得在所述方向盘转向时，所述旋转盘旋转；多个狭缝，形成在所述旋转盘的外圆周，以使得以所述旋转盘的旋转中心同心布置所述多个狭缝；中心位置检测狭缝，与所述多个狭缝分开地形成在所述旋转盘上；第一传感器单元和第二传感器单元，被设置以与所述多个狭缝中的两个相对应；以及第三传感器单元，被设置以与所述中心位置检测狭缝相对应，用于所述转向角传感器的所述问题检测方法，其基于从所述第一传感器单元、所述第二传感器单元和所述第三传感器单元输出的第一脉冲信号、第二脉冲信号和第三脉冲信号，其中，所述问题检测方法包括：检测所述车辆的车轮速度、横摆角速度和横向加速度；基于所检测到的车轮速度、横摆角速度和横向加速度来确定所述车辆是否正在转向；在已确定所述车辆正在转向时，确定在所述车辆的转向期间由所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号所决定的转向角是否小于预定的角度，并且在所述转向角小于所述预定的角度时，确定所述第一传感器单元和所述第二传感器单元出现问题；以及在已确定所述车辆正在转向时，确定在所述车辆的转向期间所述第三脉冲信号是否发生相位改变，并且在所述第三脉冲信号没有发生相位改变时，确定所述第三传感器单元出现问题。