[发明专利]数值控制装置中的防碰撞装置有效
| 申请号： | 200910178871.1 | 申请日： | 2009-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN101713981A | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 山口隆宏 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4155 | 分类号： | G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;张彬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种防碰撞装置，具有：加减速模拟单元(30)，其以与加减速单元(18x)以及(18z)同样的方法，对来自函数生成单元(16)的移动指令进行加减速处理，求得加减速处理后的移动路径；干涉检查单元(34)，沿着由加减速模拟单元(30)输出的移动路径，进行移动体和干涉物之间的干涉检查，并判断有无干涉；延迟单元(32)，依次储存来自函数生成单元(16)的移动指令，并依次输出规定时间前的移动指令；移动指令阻断单元(36)，当干涉检查单元(34)判断为不会发生干涉的情况下，向加减速处理单元(18x)以及(18z)输出来自延迟单元(32)的移动指令，当判断为会发生干涉的情况下，阻断移动指令向加减速单元(18x)以及(18z)的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 中的 碰撞 | ||
【主权项】：
一种数值控制装置中的防碰撞装置，具有：函数生成单元，其生成移动指令；加减速处理单元，其为了缓和机床工作时的冲击，按照每个轴对来自所述函数生成单元的移动指令进行加减速处理；根据指令路径而预先进行干涉检查，当判断为会发生干涉的情况下，通过不使所述函数生成单元生成移动指令而防止碰撞的单元；加减速模拟单元，其以与所述加减速处理单元同样的方法，对来自所述函数生成单元的移动指令进行加减速处理，求得加减速处理后的移动路径；干涉检查单元，其沿着由所述加减速模拟单元输出的移动路径，进行移动体和干涉物之间的干涉检查，判断有无干涉；延迟单元，其依次储存来自所述函数生成单元的移动指令，并依次输出规定时间前的移动指令；移动指令阻断单元，当由所述干涉检查单元判断为不会发生干涉的情况下，向所述加减速处理单元输出来自所述延迟单元的移动指令，而当判断为会发生干涉的情况下，阻断移动指令向所述加减速处理单元的输出；所述防碰撞装置不仅对所述指令路径实施干涉检查，而且还对从所述加减速模拟单元输出的移动路径进行干涉检查。
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