[发明专利]特别用于激光加工机的操作头有效
| 申请号： | 200910179799.4 | 申请日： | 2009-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN101722365A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | M·卡迪纳尔;M·卡拉科伊;C·塔兰蒂尼 | 申请（专利权）人： | 普瑞玛工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张群峰 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 一种特别用于激光加工机的操作头，以及包括可动结构和操作头的类型的冗余轴激光加工机的使用方法。所述可动结构由致动器控制并根据第一组变量(X、Y、Z、A)操作，所述操作头根据第二组变量(W、B、C)操作，所述第一组变量(X、Y、Z、A)和所述第二组变量(W、B、C)限定一个或多个冗余变量。这种方法设想了过滤装置，其允许工作轨迹分别被分解成用于第一低动态系统和第二高动态系统的确定轨迹，所述第一低动态系统由所述的第一组变量(X、Y、Z、A)组成，所述第二高动态系统由所述的第二组所述变量(W、B、C)组成。 | ||
| 搜索关键词： | 特别 用于 激光 加工 操作 | ||
【主权项】：
一种特别用于激光加工机的操作头，包括：基座(12)，其绕第一轴(A)可旋转地与激光加工机的可动结构联接；旋转体(20)，其绕第二轴(B)可旋转地由所述基座(12)支撑；终端体(30)，其设有操作端(37)，所述终端体沿所述第二轴(B)的方向可动地由所述旋转体(20)支撑；第一马达(36)，用于控制所述旋转体(20)绕所述第二轴(B)的旋转；以及第二马达(42)，用于控制所述终端体(30)沿所述第二轴(B)的运动，其特征在于，所述操作端(37)安装在所述终端体上，使得所述操作端(37)能够沿垂直于所述第二轴(B)的第三轴(C)平移，并且所述操作头还包括用来沿所述第三轴(C)移动所述操作端(37)的第三马达(53)。
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