[发明专利]缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机，其与布料厚度等无关，可以以稳定的按压力按压布料，防止损伤。该缝纫机具有：位置控制单元，其在布料压脚下降时，将作为目标的下降位置的指令信号向压脚电动机发送，同时将由检测单元检测到的布料压脚的位置进行反馈而以通常电流控制压脚电动机的驱动；压力控制单元，其通过使向压脚电动机通电的驱动电流小于通常电流，而使布料压脚缓慢下降，使按压被缝制物的按压力减小；存储单元，其存储将布料压脚的下降控制从位置控制单元切换为压力控制单元的布料压脚的切换位置；以及切换控制单元，其在进行下降的布料压脚到达存储在存储单元中的切换位置处时，将布料压脚的下降控制从位置控制单元切换为压力控制单元。

主权项

一种缝纫机，其具有：布料压脚机构，其具有下降至针板上方而按压布料的布料压脚，可升降地支撑该布料压脚；压脚电动机，其作为使前述布料压脚机构动作的驱动源；检测单元，其检测前述布料压脚的位置；以及控制单元，其控制前述压脚电动机的驱动，该缝纫机的特征在于，前述控制单元具有：位置控制单元，其以通常电流控制前述压脚电动机的驱动；压力控制单元，其通过使向前述压脚电动机通电的驱动电流小于通常电流，而使前述布料压脚按压布料的按压力减小；存储单元，其存储切换位置；以及切换控制单元，其在通过操作驱动压脚电动机而使布料压脚下降时，由前述位置控制单元以通常电流使布料压脚下降，在布料压脚到达存储于前述存储单元中的切换位置时，将前述布料压脚的下降控制从前述位置控制单元切换为前述压力控制单元，以小电流使布料压脚下降。