[发明专利]低损伤控制放纱装置及方法

摘要

一种低损伤控制放纱装置及方法，涉及到纤维缠绕、拉挤、预浸料制备、编织等复合材料工艺领域。该装置包括：侧板、依次安装于侧板上的放纱机构和导纱机构、以及可编程控制器(11)；上述导纱机构包括：伺服电机(10)、导轨丝杠副、导纱器，其中导纱器包括滑块(1)、摆臂(2)、角度传感器、摆臂导轮(4)、固定导轮(5)等。该装置及方法能实现在整个放纱过程中，消除了纤维丝束的摩擦损伤，提高了复合材料制品的质量。

主权项

1、一种低损伤控制放纱装置，其特征在于：包括：侧板、依次安装于侧板上的放纱机构和导纱机构、以及可编程控制器(11)；上述放纱机构包括：放纱筒电机(9)、通过联轴器与放纱筒电机(9)相联的纱筒(8)；上述导纱机构包括：与放纱筒电机(9)平行安装的伺服电机(10)、通过联轴器与伺服电机(10)相联的滚珠丝杠(6)、安装于侧板上的导轨(7)，以及安装于上述滚珠丝杠(6)和导轨(7)上形成导轨丝杠副的导纱器；上述导纱器包括滑块(1)、盒体(3)、摆臂(2)，其中盒体(3)安装于滑块(1)上，角度传感器安装于盒体(3)内，其旋转轴伸出盒体(3)表面，摆臂(2)一端垂直固定安装于角度传感器旋转轴上，定义当摆臂(2)与滚珠丝杠(6)垂直时摆臂偏角为0°；在盒体(3)上位于摆臂固定端后方还安装有一对固定导轮(5)，在摆臂自由端还垂直安装有一对摆臂导轮(4)，固定导轮和摆臂导轮的中心位于摆臂偏角为0°时的摆臂中心线上；所述导纱机构还包括一对限位开关(13)和一对接近开关(14)；在固定导轮(5)后方还设有导向轮(12)。